隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的日新月異，智能控制系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，也提出了更高的要求。作為重要驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)來說，它的控制方式受到廣大技術(shù)人員的高度重視。既要為智能控制打下良好基礎(chǔ)，又要降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。所以，不得不在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)設(shè)備上做工作。
　　
　　山宇SＪR軟起動(dòng)器的誕生為技術(shù)人員解決了這個(gè)問題。它既能改變電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性保護(hù)拖動(dòng)系統(tǒng)，更能保證電動(dòng)機(jī)可靠起動(dòng)，又能降低起動(dòng)沖擊。　　
　被選用最廣泛的拖動(dòng)設(shè)備，自然是鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，用其進(jìn)行全壓起動(dòng)是最簡單、最經(jīng)濟(jì)、最可靠的起動(dòng)方式。但是，當(dāng)鼠籠電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如拖動(dòng)機(jī)械不能承受全壓起動(dòng)的沖擊轉(zhuǎn)矩，或其端電壓降不能滿足規(guī)范要求，或者電網(wǎng)波動(dòng)影響其他負(fù)荷的正常運(yùn)行時(shí)，就應(yīng)采取措施采用降壓起動(dòng)方式。對(duì)于降壓起動(dòng)一般有以下幾種常用方式：“Y－Δ”起動(dòng)器、自耦降壓起動(dòng)器、磁控式軟起動(dòng)器、電子式軟起動(dòng)器。
　　
　　“Y－Δ”起動(dòng)器需6根出線，而且故障率太高，維修費(fèi)也高，切換時(shí)會(huì)出現(xiàn)較高的電流轉(zhuǎn)矩峰值，所以僅適用于空載或低阻性轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。
　　
　　自耦降壓起動(dòng)器的價(jià)格每千瓦為180元左右，起動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)大壓降和高電流峰值，存在二次大的沖擊電流，約為電動(dòng)機(jī)額定電流（Ie）的7倍。其體積大且故障率較高，是笨重復(fù)雜的設(shè)備，維護(hù)工作量大，一般不能頻繁起動(dòng)。
　　
　　磁控式軟起動(dòng)器每千瓦為220元左右，它是利用控磁限幅調(diào)壓原理，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟起動(dòng)。在起動(dòng)過程中電壓無級(jí)平滑地從初始值（約200V，不可調(diào)）上升到全壓，使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)中有一個(gè)電壓勻速增加的過程。起動(dòng)時(shí)間約30s內(nèi)可調(diào)。其結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，過載能力強(qiáng)，無二次沖擊電流。但它在起動(dòng)時(shí)仍存在一次沖擊電流，約為Ie的6倍。起動(dòng)電流約為Ie的1.8～2.5倍，不可調(diào)，適用負(fù)載能力一般。一般不能頻繁起動(dòng)。整機(jī)較重，體積較大。
　　
　　SJR軟起動(dòng)器每千瓦為160～190元。它可以限制起動(dòng)期間的壓降，沒有沖擊轉(zhuǎn)矩和電流，力矩勻速平滑上升，保護(hù)傳動(dòng)機(jī)械、設(shè)備和人員，節(jié)省能源。起動(dòng)電流可視負(fù)載輕重調(diào)整。這種軟起動(dòng)器體積小，一臺(tái)開關(guān)柜能放多臺(tái)這種起動(dòng)器，節(jié)省工程造價(jià)，且故障率與維修費(fèi)較低。所以，這種起動(dòng)器應(yīng)是實(shí)際應(yīng)用中首選的產(chǎn)品。
　　
　　SJR軟起動(dòng)器是微機(jī)控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有高新技術(shù)組成的控制系統(tǒng)。一般都是采用大功率晶閘管作為主回路的開關(guān)元件，通過單片機(jī)控制它的導(dǎo)通角進(jìn)行智能化控制，它既能保證電動(dòng)機(jī)在負(fù)載要求的起動(dòng)特性下平滑起動(dòng)，又能降低對(duì)電網(wǎng)的沖擊。除各起動(dòng)方式外，還有一些可選功能，如軟停車，為自動(dòng)化智能控制打下良好的基礎(chǔ)。因此，稱它為智能電動(dòng)機(jī)控制器更為貼切。
　　
　　目前，電子式軟起動(dòng)器主要有以下3種起動(dòng)方式：
　　
　　（1）斜坡電壓起動(dòng)（軟起動(dòng)），顧名思義是電壓由小到大呈斜坡線性上升，它是將傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)從有級(jí)變成了無級(jí)。起動(dòng)時(shí)，電壓迅速上升到初始轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的電壓，然后依設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間逐漸上升，直至達(dá)到電網(wǎng)額定電壓。主要用于重載起動(dòng)，轉(zhuǎn)矩特性呈拋物線型上升對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)不利，且起動(dòng)時(shí)間長有損于電動(dòng)機(jī)。
　　
　　（2）限流起動(dòng)，顧名思義是限制電動(dòng)機(jī)的高起動(dòng)電流，起動(dòng)電流及起動(dòng)時(shí)間均可在一定范圍內(nèi)預(yù)先調(diào)定。當(dāng)必須限制最大起動(dòng)電流時(shí)，可使用此方式。它主要用于輕載起動(dòng)的負(fù)載。
　　
　　　　
　　（3）全壓起動(dòng)，這種軟起動(dòng)方式的作用就像一個(gè)固態(tài)接觸器，充當(dāng)無觸點(diǎn)開關(guān)來用。這種方式會(huì)引起電流沖擊。
　　
　　通過以上敘述可知，在工程設(shè)計(jì)和工程改造中，要想改善工藝提高自動(dòng)化水平，降低成本提高企業(yè)效益，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)就必須首先采用先進(jìn)的起動(dòng)設(shè)備——SFR軟起動(dòng)器。　　　　
　　（2）選型。應(yīng)根據(jù)負(fù)載性質(zhì)的不同來選擇不同類型的起動(dòng)器。如果負(fù)載是離心泵（消防泵、噴淋泵、水泵等），則需利用泵控制功能，減少起動(dòng)和停止時(shí)液流沖擊所產(chǎn)生的系統(tǒng)水錘現(xiàn)象的發(fā)生，所以必須用選帶泵控制功能的軟起動(dòng)器，如另帶欠載保護(hù)或/和防相位顛倒保護(hù)的則更好。負(fù)載是通風(fēng)機(jī)的話，可利用軟起動(dòng)功能，減少皮帶磨損和機(jī)械沖擊，并可利用停機(jī)時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能。負(fù)載是攪拌機(jī)，可利用雙斜坡起動(dòng)和預(yù)置低速運(yùn)行，避免機(jī)械損壞。負(fù)載是輸送設(shè)備，則利用軟起動(dòng)和預(yù)置低速功能，實(shí)現(xiàn)平滑開停，軟停車消除了由于自由停車帶來的拖動(dòng)系統(tǒng)反慣性沖擊，避免產(chǎn)品移位和液體溢出。若有計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)要求，可選帶通信接口的軟起動(dòng)器，可對(duì)軟起動(dòng)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視。選擇軟起動(dòng)器還要注意負(fù)載是標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載還是重載負(fù)載。
　　
　　（3）選規(guī)格。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的標(biāo)稱功率、電流及負(fù)載性質(zhì)選擇起動(dòng)器。一般SFR軟起動(dòng)器容量稍大于電動(dòng)機(jī)工作電流即可，同時(shí)適當(dāng)考慮散熱因素。
　　
　　其他方面，還要考慮是否保護(hù)功能完備，如過電流保護(hù)、過壓保護(hù)、單項(xiàng)接地保護(hù)、上下口斷相保護(hù)、三相不平衡保護(hù)、相位顛倒保護(hù)等。冷卻方式為自然風(fēng)冷。機(jī)柜內(nèi)安裝軟起動(dòng)器時(shí)要十分注意散熱空間。
　　
　　SJR２軟起動(dòng)器一般不帶短路保護(hù)，需外加快速熔斷器并與晶閘管容量匹配，它能使晶閘管在連接負(fù)載發(fā)生短路時(shí)受到保護(hù)，低壓斷路器一般不能保護(hù)電子式軟起動(dòng)器。進(jìn)線電抗器可限制主電源的諧波干擾，當(dāng)幾臺(tái)起動(dòng)器接于同一電源時(shí)尤其建議使用進(jìn)線電抗器。軟起動(dòng)器至電動(dòng)機(jī)的接線要特別注意，大部分是3根出線，但部分產(chǎn)品也有6根出線的。軟起動(dòng)器可安裝在有功率因素補(bǔ)償器的系統(tǒng)中，但電容器必須位于軟起動(dòng)器的電源進(jìn)線一側(cè)，以避免電容器放電損壞軟起動(dòng)器的晶閘管，另須在電源和電容之間接入電感線圈。軟起動(dòng)器大多帶正常運(yùn)行和故障信號(hào)輔助觸點(diǎn)，供工程設(shè)計(jì)選用。
　　
　　SJR２軟起動(dòng)器啟動(dòng)完成后即投入旁路接觸器運(yùn)行。　　

        在實(shí)際應(yīng)用過程中，若工藝條件許可，一臺(tái)軟起動(dòng)器可用于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，大大節(jié)省投資費(fèi)用。軟起動(dòng)器按其中最大電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選擇。
　　
　 電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方式經(jīng)過“Y－Δ”起動(dòng)器、自耦降壓起動(dòng)器、磁控式軟起動(dòng)器等，目前已發(fā)展到電子式軟起動(dòng)器。所以在工程應(yīng)用中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在直接起動(dòng)不能滿足要求時(shí)，首先考慮的應(yīng)是電子式軟起動(dòng)器。這是科技發(fā)展的必然結(jié)果，也為今后的智能控制集成化打下了良好的基礎(chǔ)。